pid参数自动整定方法

确定控制器参数 数字pid控制器控制参数的选择,可按连续-时间pid参数整定方法进行.在选择数字pid参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择p或pd控制器,使稳态误差在允许的范围内.对必

确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行. 在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内.对

参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:1、理论计算整定法.它主要是依据系统的数

PID参数确定的方法在选择了调节规律及相应的调节器后,就要进行PID初始参数的确定.常采用的方法有临界比例度法(又称稳定边界法)、反应曲线法、衰减曲线法、仪表参数自整定法. http://www.elecfans.com/article/lab/electron/2009/2009051760443.html

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1. 临界比例度法 先在纯比例作用下(把积分时间放到最大,微分时间放到零),在闭合的调节系统中,从大到小地逐渐地改变调节器的比例度,就会得到一个临界振荡过程.这时的比例度叫临界比例度δk,周期为临界振荡周期Tk.记下δk和Tk

好多自动化书都有介绍,应该看看. 最原始、基本的整定方法是凑试法(同时观察响应趋势曲线):先不用D,仅用PI.从P和I作用最弱开始(有经验值当然更好),即积分时间很大,比例增益很小(比例带很大),再逐渐加强,前面参数变动幅度可大点,接近较好时要仔细调整(也有推荐用0.632黄金分割法加快选择凑试).大致合适时若需要,再加D微分.一般温度等滞后较大的对象加D,一般压力不加D,流量一般也不用D,速度等也不加D.其他参数视况确定.

参数需要实测 PID调试一般原则 在输出不振荡时,增大比例增益P. 在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. 在输出不振荡时,增大微分时间常数Td. 一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti

PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1.比例控制 有经验的

PID控制器参数的整定,是自动控制系统中相当重要的一个问题.在控制方案已经确定,仪表及控制阀等已经选定并已装好之后,控制对象的特性也就确定了,控制系统的品质就主要决定于PID控制器参数的整定.因此,PID控制器参数整定的任务,就是对已选定的控制系统,求得最好的控制质量时PID控制器的参数值,即所谓求取PID控制器的最佳值,具体讲就是确定最合适的比例度、积分时间和微分时间.PID参数的整定方法主要有四种:1. 临界比例度法2. 衰减曲线法3. 经验试凑法4. 软件自动整定法 目前国内应用最为广泛的方法是经验试凑法,没有成本,但需要工程师丰富的现场调试经验;而国外应用最为广泛的方法是软件自动整定法,比便、快捷、可靠.

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