穿越频率和转折频率

截止频率是开环函数幅值为1对应的频率,此时对应的相角加上180就是相角裕度.而穿越频率是指相角等于负180的频率,此时对应的开环函数幅值的倒数是幅值裕度

两种方法: 一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率. 二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w. 自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用

比例环节K的对数幅频特性是一高度为L(ω)dB的水平线,它的相角为零度,如图5-18所示.改变开环频率特性表达式中K的大小,会使对数幅频特性升高或降低一个常量,但不影响相角的大小. 显然,当K>1时, L(ω)-ω曲线位于横轴上方;

楼上说错了吧,穿越频率是指幅相曲线与实轴相交时的频率,也就是此时φ(ш)=kπ;而波德图上曲线与0db的交点对应的频率称为截止频率.

当电阻阻抗和电容阻抗绝对值相等时的频率就是你说的转折频率. 即R=1/wc=1/2πfc,得出f=1/(2πRC).其他任何形式的频率转折点都可以用这样的方法求出来.

自控上的?

说白了,LZ你是怎么画幅频曲线的呢?我记得是低频段根据系统的型来确定,之后的先算出转折频率,然后每遇见一个转折频率,斜率+20或-20,+10或-10.然后根据图形的相似原理,推敲一下,就会得出一个有关wc中点的式子,就是你划出来

两条渐近线相交点的频率 ,这个频率称为转折频率,又名转角频率.

自动控制原理中的穿越频率不是截止频率.这两个频率可以在幅相曲线中展示,穿越频率是与实轴的交点,截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点.也可以在对数频率曲线展示.但物理意义:穿越即临界稳定的频率,截止是一个特殊频率,定义0.707,在此频率继续增加或减小频率则系统将急速靠近不稳定.穿越频率:用来描述系统频率特性的一个指标,也称剪切频率.其定义为幅频穿越0dB处的频率. 在穿越频率fp处,幅频特性增益为0dB. 当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍,即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率,它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率.

渐近线的拐点就是转折频率,图中5个转折频率,都标出来了;低频水平线,无积分环节,20lgk=30,求出k;0.1是一阶微分,1/(s/0.1+1);w1-w4是4个一阶惯性环节;即可写出传递函数;这个不会,等于频率特性一点没学,好事好好看看书吧;

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